草莓、黄瓜、蓝莓等
外形精致、形状各异的水果和蔬菜
现在它也可以被机器收割。
让我们看看
草莓:机器可以“长眼睛”
传说中的草莓采摘神器可能每个人都见过...高科技简直令人难以置信。
你看到这幅画的魔力了吗?
这个大个子用“视觉识别”来识别草莓的位置。
上臂看起来像章鱼。
夹具移动非常干净有序。
采摘的草莓放在中间传送带上。
然后它被送到工作人员那里打包。
最后一步,打包箱子!这台机器节省了大量的人力,但仍然具有竞争力。
卷心菜:连根拔起
在轮子前面分开每卷核心蔬菜。
然后,一个接一个地,通过一个滚筒将核心盘排列成直线。
被带到机器里的卷心菜会被切断根。
整个过程是这样的。
胡萝卜:采摘后不要忘记摇动土壤
我想推荐一台更好的机器。
~又一个~
~改变角度~
如果你照一张慢下来的照片,你可以看到胡萝卜是这样从土壤中拔出来的。
胡萝卜拔出后,将被下面的机器打,剩余的土壤将被打掉。
看看这个采摘量。太棒了。
黄瓜:如果我想选的话,我必须先做数学
相机拍照以直观识别黄瓜。
原理是:连续拍摄两种照片,知道摄像机的移动距离,得到黄瓜的位置。
由于黄瓜的果实、藤蔓和叶子都是绿色的,如何区分果实是最困难的一步。根据反射光谱数据,叶片约为850纳米和970纳米,果实的反射数据一般为850纳米。根据这一特点,可以达到95%的成功率。
识别出的黄瓜在显示屏上变成红色。
我们如何区分成熟的水果和未成熟的水果?黄瓜含有95%的水分,所以计算机可以通过视觉识别来识别黄瓜的体积,然后计算黄瓜的重量。从而区分成熟黄瓜和未成熟黄瓜,成功率可达97%。在确定黄瓜果实的位置后,机械臂将通过从末端喷洒的水切断果实和藤蔓,并将它们放入盒子中。
详情如下:
与强力收集胡萝卜相比,黄瓜是一项相当黑的技术,但产量有点低。
各种各样的小水果
蓝莓和酸枣是小水果,有一种特殊的神奇收获方法。当我们和朋友摇着树去摘水果时,这种收获机总是让我们想起我们顽皮的童年。当机器到达目标树时,它用夹子固定住树,“大伞”嗖地打开了。
抓着树的夹子不停地摇晃,把水果从树上摇下来。
每个人都摇下来后,“大伞”就折叠起来了。
将所有水果倒入收集的盒子里。
科学技术改变了生产方式。
这些机器太酷了!
资料来源:农业金融网络与种子产业宝库
再版编辑:李庾南//编辑:李沛//制作人:章雷、彭中娇